Junio 2015 - Interfaz hardware de la unidad de control

Diseño hardware de la unidad de control consistente en una caja que contiene el NUC, la placa de procesado Arduino Mega, el receptor GPS, el puntos de acceso wifi, el hub USB y el switch Ethernet; además de la placa de alimentación. Por otro lado, la caja tendrá habilitados los conectores para la conexión de los diferentes elementos externos (IMU, cámaras, etcétera), y para la conexión de las baterías.